TMCM-1636-48V-CANOPEN

简介

The TMCM-1636 is a single axis servo drive for 3-phase BLDC motors and DC motors with up to ca. 1000W running at +24V or +48V. It offers a CAN & UART interface with either TMCL or CANopen protocol for communication. TMCM-1636 supports various positions feedback options: 2x incremental quadrature encoders, analog encoder, digital HALL sensor, absolute SPI- and SSI-based encoders. Customization of firmware and hardware is possible.All you need to get started is a power supply and Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.More about the TMCL-IDE

主要参数

Axes	1
Motor Supply	12…60V
CAN	Yes
SPI	Yes
SSI	Yes
GPIO	Yes
TMCL™	—
CANopen	Yes
Width	45mm
Length	90mm
Height	18mm
产品状态	量产
轴	1
电压	12…60V
CANopen（组2）	Y
CAN（组2）	Y
SPI（组2）	Y
SSI（组2）	Y
GPIO（组2）	Y

产品说明与原始资料

TMCM-1636-48V-CANOPEN

简介

TMCM-1636是一个单轴伺服驱动器，用于三相无刷直流电机和直流电机，最大功率约为1000W，在+24V或+48V下运行。它提供了一个CAN&UART接口，可与TMCL或CANopen协议进行通信。TMCM-1636支持各种位置反馈选项：2x增量正交编码器、模拟编码器、数字霍尔传感器、基于绝对SPI和SSI的编码器。固件和硬件的定制有可能。好吧你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：FOC、position mode

主要参数

Axes	1
Motor Supply	12…60V
CAN	Yes
SPI	Yes
SSI	Yes
GPIO	Yes
TMCL™
CANopen	Yes
Width	45mm
Length	90mm
Height	18mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual

用户手册

1. CANopen Firmware Manual for Firmware V1.09 Rev V1.01
2. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.09 Rev V1.01

软件

1. CANopen and TMCL Firmware V1.09 (hex and EDS file)

Drawings

1. TMCM-1636 Step Files V1.1

原理图 / 引脚

资料下载