TMCM-1316 StepRocker Servo

简介

The TMCM-1316 "StepRocker Servo" is a single axis motor controller/driver board for 2-phase bipolar stepper motors including closed-loop operations with external encoder. It features the TRINAMIC controller/driver chain consisting of TMC4361 and TMC5160 in combination with an ARM Cortex-M4™ (MK20DX128VLK7) processor. The Module is intended to be a fully functional development platform.All you need to get started is a power supply and Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.More about the TMCL-IDESpecial Featuresclosed loop controlCoolStep™SpreadCycle™StallGuard2™StealthChop2™

主要参数

Axes	1
Motor Supply	10…30V
Phase Current, RMS	5.7A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
Analog Hall	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
GPIO	Yes
TMCL™	Yes
S-shaped	Yes
closed loop control	Yes
CoolStep™	Yes
SpreadCycle™	Yes
StallGuard2™	Yes
StealthChop2™	Yes
Width	55mm
Length	85mm
Height	15mm
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
StealthChop2™（静音斩波模式）	Yes
产品状态	量产
轴	1
电压	10…30V
相电流RMS	5.7A
TMCL	Y
A/B/Z	Y
霍尔	Y
RS485（组2）	Y
Step/Dir（组2）	Y
USB（组2）	Y
GPIO（组2）	Y

产品说明与原始资料

TMCM-1316 StepRocker Servo

简介

TMCM-1316“StepRocker伺服”是一个单轴电机控制器/驱动板，用于2相双极步进电机，包括带有外部编码器的闭环操作。它具有由 TMC4361 和 TMC5160 以及 ARM Cortex-M4™ (MK20DX128VLK7) 处理器组成的 TRINAMIC 控制器/驱动器链。该模块是一个功能齐全的开发站台。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：closed loop control、MicroPlyer™（微步插值器）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）

主要参数

Axes	1
Motor Supply	10…30V
Phase Current, RMS	5.7A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
Analog Hall	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
GPIO	Yes
TMCL™	Yes
S-shaped	Yes
closed loop control	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
StealthChop2™（静音斩波模式）	Yes
Width	55mm
Length	85mm
Height	15mm
产品状态	量产

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.21

用户手册

1. TMCM-1316 TMCL Firmware Manual FW V1.11 Rev 1.13
2. TMCM-1316 TMCL-LITE Firmware Manual FW V1.01 Rev 1.01

软件

1. TMCM-1316 TMCL Firmware V1.11
2. TMCM-1316 TMCL-LITE Firmware V1.01

Drawings

1. TMCM-1316 Design Data V12
2. TMCM-1316 STEP-File

资料下载