TMCM-1310

简介

The TMCM-1310 is a fully closed single axis stepper control unit for all applications that require high reliability and dynamics. The device is powered by Trinamic StallGuard2™, CoolStep™ and SpreadCycle™ chopper technology. The TMCM-1310 is capable of driving up to 4.3A of current from each output (with proper heatsinking). It is designed for an operating voltage of 9...51V. The device provides an USB, EtherCAT and encoder interface. An integrated protocol processor supplies a high level CANopen over EtherCAT communication.All you need to get started is a power supply and Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.More about the TMCL-IDESpecial Featuresmicrostep tableStallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™

主要参数

Axes	1
Motor Supply	9…51V
Phase Current, RMS	3.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
EtherCAT®	Yes
USB	Yes
CoE	Yes
trapezoidal	Yes
microstep table	Yes
StallGuard2™	Yes
CoolStep™	Yes
SpreadCycle™	Yes
Width	110mm
Length	110mm
Height	27mm
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
产品状态	量产
轴	1
电压	9…51V
相电流RMS	3.0A
CoE（组2）	Y
A/B/Z	Y
USB（组2）	Y
EtherCAT®（组2）	Y

产品说明与原始资料

TMCM-1310

简介

TMCM-1310是一个全封闭的单轴步进控制单元，适用于所有需要高可靠性和动态性的应用。该设备采用 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器技术。TMCM-1310能够从每个输出驱动高达4.3A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为9…51V。该设备提供USB、EtherCAT和编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT提供高级CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：microstep table、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）

主要参数

Axes	1
Motor Supply	9…51V
Phase Current, RMS	3.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
EtherCAT®	Yes
USB	Yes
CoE	Yes
trapezoidal	Yes
microstep table	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Width	110mm
Length	110mm
Height	27mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.12

用户手册

1. TMCL Firmware Manual FW V1.14 Rev 1.17
2. TMCL Firmware Manual FW V1.11 Rev 1.16
3. CoE Firmware Manual FW V2.07 Rev 1.03
4. CE Conformity

软件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. TMCL Firmware V1.14
3. TMCL Firmware V1.11
4. TMCL Firmware V1.07
5. CoE Firmware V2.06
6. TMCM-131X Tool

原理图 / 引脚

资料下载