TMCM-1311

简介

The TMCM-1311 is a fully closed single axis stepper control unit for all applications that require high reliability and dynamics. The device is powered by Trinamic StallGuard2™, CoolStep™ and SpreadCycle™ chopper technology. The TMCM-1311 is capable of driving up to 4.3A of current from each output (with proper heatsinking). It is designed for an operating voltage of 9...51V. The device provides a RS485, CAN, USB and encoder interface. An integrated protocol processor supplies a high level TMCL communication.All you need to get started is a power supply and Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.More about the TMCL-IDESpecial Featuresmicrostep tableStallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™

主要参数

Axes	1
Motor Supply	10…52.5V
Phase Current, RMS	3.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
TMCL™	Yes
trapezoidal	Yes
microstep table	Yes
StallGuard2™	Yes
CoolStep™	Yes
SpreadCycle™	Yes
Width	110mm
Length	110mm
Height	27mm
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
产品状态	量产
轴	1
电压	10…52.5V
相电流RMS	3.0A
TMCL	Y
A/B/Z	Y
RS485（组2）	Y
Step/Dir（组2）	Y
USB（组2）	Y
CAN（组2）	Y

产品说明与原始资料

TMCM-1311

简介

TMCM-1311是一个全封闭的单轴步进控制单元，适用于所有需要高可靠性和动态性的应用。该设备采用 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器技术。TMCM-1311能够从每个输出驱动高达4.3A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为9…51V。该设备提供RS485、CAN、USB和编码器接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：microstep table、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）

主要参数

Axes	1
Motor Supply	10…52.5V
Phase Current, RMS	3.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
TMCL™	Yes
trapezoidal	Yes
microstep table	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Width	110mm
Length	110mm
Height	27mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.12

用户手册

1. Setup Information
2. TMCL Firmware Manual FW V1.14 Rev 1.18
3. CE Conformity

软件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. TMCL Firmware V1.14
3. TMCL Firmware V1.11
4. TMCL Firmware V1.07
5. TMCM-131x Tool

产品变更声明

1. PCN_TMCM-1311_2014-06-16

原理图 / 引脚

资料下载