TMCM-1111 StepRocker Servo
简介
TMCM-1111-StepRocker伺服是用于闭环步进电机伺服的单轴步进电机控制器/驱动模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器技术供电，并具有 S 形斜坡发生器。TMCM-1111能够从每个输出驱动高达2.8A的电流。它的设计工作电压为10…30V。该设备提供RS485、USB、S/D和编码器接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：closed loop control、DcStep™（负载相关的速度控制）、ChopSync™（一种斩波模式）、MicroPlyer™（微步插值器）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 10…30V |
| Phase Current, RMS | 2.8A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| Analog Hall | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| USB | Yes |
| GPIO | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| advanced S-shaped | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| closed loop control | Yes |
| DcStep™（负载相关的速度控制） | Yes |
| ChopSync™（一种斩波模式） | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| Width | 85mm |
| Length | 55mm |
| Height | 15mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.06 for Firmware V1.11
- TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.09
- TMCL Firmware Manual Revision V1.01 for Firmware V1.08
- TMCL-LITE Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00