TMCM-1260-CANopen

简介

The TMCM-1260 is a single axis motor controller/driver board for 2-phase bipolar stepper motors with up-to 6A RMS motor current and 48V DC supply. It supports SixPoint™ ramps in addition to linear ramps.All you need to get started is a power supply and Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.More about the TMCL-IDESpecial FeaturesCoolStep™SpreadCycle™StealthChop™

主要参数

Axes	1
Motor Supply	12…54V
Phase Current, RMS	6.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
SensOstep™	Yes
TMCL™	—
CANopen	Yes
SixPoint™	Yes
CoolStep™	Yes
SpreadCycle™	Yes
StealthChop™	Yes
Width	60mm
Length	60mm
Height	26mm
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
产品状态	量产
轴	1
电压	12…54V
相电流RMS	6.0A
CANopen（组2）	Y
RS485（组2）	Y
Step/Dir（组2）	Y
SensOstep™（组2）	Y
A/B/Z	Y
USB（组2）	Y
CAN（组2）	Y

产品说明与原始资料

TMCM-1260-CANopen

简介

TMCM-1260是一个单轴电机控制器/驱动板，用于2相双极步进电机，电机电流高达6A RMS，直流电源为48V。它支持 SixPoint™除线性外的坡道斜坡。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）

主要参数

Axes	1
Motor Supply	12…54V
Phase Current, RMS	6.0A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
SensOstep™	Yes
TMCL™
CANopen	Yes
SixPoint™	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
StealthChop™	Yes
Width	60mm
Length	60mm
Height	26mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.20

用户手册

1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.44 Rev V1.02
2. CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21 Rev V1.00

软件

1. TMCL Firmware V1.44
2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

1. TMCM-1260 Step-File V1.1

原理图 / 引脚

资料下载