TMCM-1181

简介

The TMCM-1181 is a single axis stepper motor controller/driver module for sensorless load dependent current control. The device is powered by Trinamic StallGuard2™, CoolStep™ and SpreadCycle™ chopper technology and has a trapezoidal ramp generator. The TMCM-1181 is capable of driving up to 9A of current from each output (with proper heatsinking). It is designed for an operating voltage of 11...28V. The device provides a RS485, USB and GP-in interface. An integrated protocol processor supplies a high level TMCL communication.All you need to get started is a power supply and Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.More about the TMCL-IDESpecial FeaturesStallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™

主要参数

Axes	1
Motor Supply	11…28V
Phase Current, RMS	6.4A
Microsteps	1…256
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
SensOstep™	Yes
TMCL™	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2™	Yes
CoolStep™	Yes
SpreadCycle™	Yes
Width	86mm
Length	86mm
Height	27mm
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
产品状态	量产
轴	1
电压	11…28V
相电流RMS	6.4A
TMCL	Y
RS485（组2）	Y
Step/Dir（组2）	Y
SensOstep™（组2）	Y
USB（组2）	Y

产品说明与原始资料

TMCM-1181

简介

TMCM-1181是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器技术供电，并具有梯形斜坡发生器。TMCM-1181能够从每个输出驱动高达9A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为11…28V。该设备提供RS485，USB和GP-in接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：MicroPlyer™（微步插值器）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）

主要参数

Axes	1
Motor Supply	11…28V
Phase Current, RMS	6.4A
Microsteps	1…256
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
SensOstep™	Yes
TMCL™	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Width	86mm
Length	86mm
Height	27mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 0.90

用户手册

1. TMCL Firmware Manual Revision V1.02 for Firmware V1.42
2. TMCL Firmware Manual Revision V0.90 for Firmware V1.26

软件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. Firmware V1.42
3. Firmware V1.36

Drawings

1. STEP-File V3.0

原理图 / 引脚

资料下载