TMCM-1161

简介

The TMCM-1161 is a single axis stepper motor controller/driver module for sensorless load dependent current control. The device is powered by Trinamic StallGuard2™, CoolStep™ and SpreadCycle™ chopper technology and has a trapezoidal ramp generator. The TMCM-1161 is capable of driving up to 4A of current from each output (with proper heatsinking). It is designed for an operating voltage of 10...30V. The device provides a RS485 and USB interface. An integrated protocol processor supplies a high level TMCL communication.All you need to get started is a power supply and Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.More about the TMCL-IDESpecial FeaturesStallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™

主要参数

Axes	1
Motor Supply	10…30V
Phase Current, RMS	2.8A
Microsteps	1…256
RS232	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
SensOstep™	Yes
TMCL™	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2™	Yes
CoolStep™	Yes
SpreadCycle™	Yes
Width	60mm
Length	60mm
Height	12mm
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
产品状态	量产
轴	1
电压	10…30V
相电流RMS	2.8A
TMCL	Y
RS485（组2）	Y
SensOstep™（组2）	Y
USB（组2）	Y
RS232（组2）	Y

产品说明与原始资料

TMCM-1161

简介

TMCM-1161是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器技术供电，并具有梯形斜坡发生器。TMCM-1161能够从每个输出驱动高达4A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为10…30V。该设备提供RS485和USB接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：MicroPlyer™（微步插值器）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）

主要参数

Axes	1
Motor Supply	10…30V
Phase Current, RMS	2.8A
Microsteps	1…256
RS232	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
SensOstep™	Yes
TMCL™	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Width	60mm
Length	60mm
Height	12mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.14

用户手册

1. TMCL Firmware Manual Revision V1.09 for Firmware V1.42
2. TMCL Firmware Manual Revision V1.08 for Firmware V1.29

软件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. TMCL Firmware V1.42
3. TMCL Firmware V1.35
4. TMCL Firmware V1.29
5. TMCL Firmware V1.27
6. TMCL Firmware V1.24
7. TMCL Firmware V1.21

Drawings

1. STEP-File V1.0

产品变更声明

1. PCN-2017-07-02 - Firmware 1.42
2. PCN Firmware V1.27

原理图 / 引脚

资料下载