0755-8255 7621 sales@chiplinkstech.com 周一至周五 9:00–18:00
精密运动控制 · 芯片与方案

PD57-1-1160-TMCL

cDriver Smart Stepper Motors With SensOstep and TMCL · TRINAMIC / ADI

量产 目录资料 供货请咨询
申请样品

PD57-1-1160-TMCL

简介

The PD57-1160 and PD60-1160 PANdrive™ familly is a full mechatronic solution including a high torque stepper motor and a motion controller/driver using the new outstanding CoolStep™ technology for sensorless load dependent current control. This allows the first time an energy efficient operation of an open-loop stepper motor system. With the advanced StallGuard2™ feature the load of the motor can be detected with high resolution.All you need to get started is a power supply and Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.More about the TMCL-IDESpecial FeaturesStallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™

主要参数

Flange NEMA 23
Flange 57mm
Holding Torque 55Ncm
Motor Supply 9…51V
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
CAN Yes
RS485 Yes
Step/Dir Yes
USB Yes
SensOstep™ Yes
TMCL™ Yes
CANopen —
trapezoidal Yes
StallGuard2™ Yes
CoolStep™ Yes
SpreadCycle™ Yes
Width 60mm
Height 60mm
Length 58mm
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） Yes
CoolStep™（电流节能控制） Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法） Yes
产品状态 量产
TMCL Yes
法兰 23mm
保持力矩 55Ncm
电压 9…51V
微步 1…256
RS485（组2） Y
Step/Dir（组2） Y
SensOstep™（组2） Y
CAN（组2） Y
USB（组2） Y
a/b/z Y
StallGuard2™ Y
CoolStep™ Y
SpreadCycle™ Y
产品说明与原始资料

PD57-1-1160-TMCL

PD57-1-1160-TMCL

简介

PD57-1160和PD60-1160 PANdrive™ familly是一个完整的机电一体化解决方案，包括一个高转矩步进电机和一个使用新的优秀CoolStep的运动控制器/驱动器™ 无传感器负载相关电流控制技术。这使得开环步进电机系统首次实现节能运行。使用先进的StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 特点：电机负载检测精度高决议。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能Stallguard2™CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）

主要参数

    Flange NEMA 23
    Flange 57mm
    Holding Torque 55Ncm
    Motor Supply 9…51V
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    SensOstep™ Yes
    TMCL™ Yes
    CANopen
    trapezoidal Yes
    StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） Yes
    CoolStep™（电流节能控制） Yes
    SpreadCycle™（高精度斩波算法） Yes
    Width 60mm
    Height 60mm
    Length 58mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.01
  2. Short Specification

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Revision V1.06 for Firmware V1.42
  2. TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.27
  3. CANopen Firmware Manual Revision V2.11 for Firmware V3.20
  4. CANopen Firmware Manual Revision V2.00 for Firmware V3.16

软件

  1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
  2. TMCL Firmware V1.42
  3. TMCL Firmware V1.27
  4. CANopen Firmware V3.20

产品变更声明

  1. PCN-2017-07-02 - Firmware 1.42
  2. PCN-2017-07-04 - Firmware 3.20
  3. PCN Firmware V1.27

Drawings

  1. PD57-1-1160 STEP-File
  2. PD57-2-1160 STEP-File
  3. PD60-3-1160 STEP-Files
  4. PD60-4-1160 STEP-Files

原理图 / 引脚

资料下载

DEV