PD28-3-1021

简介

PD28-1021 is a full mechatronic solution including a 28mm flange motor (NEMA11). It joins a convenient controller electronic and a SensOstep™ encoder with a range of different motor torques. PD28-1021offers two motor torque options and can be controlled via RS-485 serial interface. The powersupply, interface and the multi purpose I/Os can be connected via a single small JST connectors.Communication traffic is kept low since all time critical operations, e.g. ramp calculation are performed on board. Full remote control of device with feedback is possible. The firmware of the module can be updated via the serial interface.All you need to get started is a power supply and Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.More about the TMCL-IDESpecial FeaturesStallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™

主要参数

Flange NEMA	11
Flange	28mm
Holding Torque	12Ncm
Motor Supply	9…28V
Microsteps	1…256
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
SensOstep™	Yes
TMCL™	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2™	Yes
CoolStep™	Yes
SpreadCycle™	Yes
Width	28mm
Height	28mm
Length	62mm
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
产品状态	量产
法兰	11mm
保持力矩	12Ncm
电压	9…28V
微步	1…256
RS485（组2）	Y
Step/Dir（组2）	Y
SensOstep™（组2）	Y
StallGuard2™	Y
CoolStep™	Y
SpreadCycle™	Y

产品说明与原始资料

PD28-3-1021

简介

PD28-1021是一个完整的机电一体化解决方案，包括一个28毫米法兰电机（NEMA11）。它连接了一个方便的电子控制器和一个传感器™ 具有不同电机转矩范围的编码器。PD28-1021提供两个电机转矩选项，可通过RS-485串行接口进行控制。电源、接口和多用途I/O可以通过单个小型JST连接连接器.通信由于所有时间关键的操作（如匝道计算）都是在船上进行的，因此交通量一直很低。可以对设备进行全远程控制，并提供反馈。模块的固件可以通过串口更新接口。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能Stallguard2™CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）

主要参数

Flange NEMA	11
Flange	28mm
Holding Torque	12Ncm
Motor Supply	9…28V
Microsteps	1…256
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
SensOstep™	Yes
TMCL™	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Width	28mm
Height	28mm
Length	62mm
产品状态	量产

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.03
2. PD-1021 Short Spec

用户手册

1. PD-1021 Getting Started
2. TMCL firmware manual revision 1.05 for firmware V1.42
3. TMCL firmware manual revision 1.06 for firmware V1.29

软件

1. TMCL firmware V1.42
2. TMCL firmware V1.29

产品变更声明

1. PCN PD28-x-1021
2. PCN-2017-07-02 - Firmware 1.42

Drawings

1. PD28-1-1021 STEP-File
2. PD28-3-1021 STEP-File

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