PD42-4-1240-TMCL

PD42-4-1240-TMCL

简介

PD42-1240是一个完整的机电一体化解决方案，由TMCM-1240步进控制模块和NEMA 17（42毫米法兰尺寸）电机组成。PD42-1240允许使用TMCL控制模块™ 或CANopen固件，利用Trinamic TMC5160运动控制器和电机驱动器。动态电流控制，安静、平稳、高效的运行与StealthChop™功能相结合™，DcStep™（负载相关的速度控制）、侍卫™ 和CoolStep™（电流节能控制） 功能。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能DcStep™（负载相关的速度控制）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™

主要参数

Flange NEMA	17
Flange	42mm
Holding Torque	70Ncm
Motor Supply	10…30V
Microsteps	1…256
CAN	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
SensOstep™	Yes
TMCL™	Yes
CANopen
DcStep™（负载相关的速度控制）	Yes
SixPoint™	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
StealthChop™	Yes
Width	42mm
Height	42mm
Length	73mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.03

用户手册

1. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.01
2. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00
3. TMCL Firmware Manual FW V1.45 Rev V1.02
4. TMCL Firmware Manual FW V1.43 Rev V1.01

软件

1. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
3. TMCL Firmware V1.45
4. TMCL Firmware V1.43
5. Setup Information (Trinamic_inf_cat)

Drawings

1. PD42-1-1240 STEP-File
2. PD42-2-1240 STEP-File
3. PD42-3-1240 STEP-File
4. PD42-4-1240 STEP-File

产品变更声明

1. PCN 2018-12-01 TMCM-1240