随着化学发光检测设备控制精度要求越来越高，原来的开环步进电机控制方式越来越难已满足要求，结合Trinamic的高精度步进运动控制的应用，智联微下面分享一下两个最新的控制方案：
方案一：
闭环算法芯片：TMC4361
驱动芯片：TMC2160
MOS管：英飞凌（或新洁能NCE60ND09AS，详见N+P MOSFET）
电机：42、57步进电机
磁编芯片：MT6816（或者MT6826）
简介：此方案，驱动和控制芯片放在主板上，磁编芯片背在电机后面，正对着电机轴。
控制板展示：
方案二：
MCU: STM32F103
驱动芯片：TMC5160
MOS管：NCE60ND09AS
简介：
