TMC5130技术解析：从StallGuard2到CoolStep，一文读懂步进电机驱动的创新方案
在现代工业自动化和消费电子领域，步进电机作为精确定位和运动控制的关键执行元件，其性能要求日益提高。传统步进电机驱动器面临着噪音大、振动强、能效低和集成度不高等痛点。特别是在办公设备、医疗仪器和智能家居等靠近人体的应用场景中，静音运行已成为不 […]
精准感知，国产超声雷达芯——纳芯微NSUC1800超声雷达芯片赋能智能驾驶“芯”力量
引言 8月26日，纳芯微正式推出NSUC1800——这款兼容标准DSI3协议的超声雷达探头芯片（Slave），为辅助泊车（UPA）、自动泊车（APA）、代客泊车（AVP）等智驾场景提供更准确、更可靠的感知能力。该芯片已通过功能安全与车规认证 […]
TMCM-6214：六轴精控赋能工业自动化，破解多场景精密运动难题
在现代工业自动化飞速发展的今天，精密控制运动已成为制造业、医疗设备、半导体生产和机器人技术等领域不可或缺的核心技术。随着应用场景的愈发复杂化，市场对多轴精密协同控制的需求持续攀升，传统单轴或低轴数控制器已难以满足高端设备的性能要求。而有这么 […]
麦歌恩 MT6701 替代AS5600 的技术之道
引言：“那个熟悉的料号” 对于一位行色匆匆的硬件工程师而言，当一个新项目启动，需要一颗旋转位置传感器，而交付期限（Deadline）又迫在眉睫时，脑海中第一个浮现的料号会是什么？在过去很多年里，答案很可能是那个熟悉又“安全”的选择——ams […]
纳芯微NSSine™ NS800RT正面硬刚TI C2000，国产替代“芯”战事, 工业控制MCU市场迎来变局？
在实时控制MCU（微控制器）的江湖里，德州仪器（TI）的C2000系列是一个绕不开的名字。三十余年来，它如同一位功力深厚的宗师，定义了高性能电机控制、数字电源等领域的标准。对于无数奋战在一线的工程师而言，C2000不仅仅是一颗芯片，它是一种 […]
电动夹爪的运动控制方案
夹爪的应用是机器人、机械手臂末端执行器，其稳定、高效、精准、科技化的特点，有效提高了各行各业生产效率，解决工业化精密运动控制的难题。电动夹爪通过电机、传动系统、减速器及夹爪控制系统组成，两端的夹爪可根据不同的夹持力，连续闭合和张开实际物体的 […]
TMC5271/TMC5272 支持使用编码器进行闭环位置控制
ADI-Trinamic推出两款新芯片产品，TMC5272和TMC5271。TMC5272是一颗2.1V 至 20V，2 x 0.8ARMS双轴步进驱动芯片。而且封装好小，为36 WLCSP (2.97mm x 3.13mm)封装。它集成S […]
高精度化学发光检测控制方案-trinamic闭环步进的应用
随着化学发光检测设备控制精度要求越来越高，原来的开环步进电机控制方式越来越难已满足要求，结合Trinamic的高精度步进运动控制的应用，智联微下面分享一下两个最新的控制方案： 方案一： MCU：GD32F450 闭环算法芯片：TMC4361 […]
Trinamic的步进伺服力矩控制，升级夹爪的安全性能
随着工业及高精度工艺的飞速发展，机械自动化的运动控制替代了许多人工重复性的工作，智能化的生产线让企业在效率上得到了大大的提升。应对不同的生产环境，工业机器人夹爪的性能起到了至关重要的作用，柔性、自动控制、自动反馈、智能抓取等复杂操作，是企 […]
TMC5160的高电压应用
在电机驱动IC应用领域，所有的芯片电压都是在一定的范围，有些电池应用功率低，也有些直流供电电压较高并且不稳定，如果供电低于芯片时电压值将不工作，而如果高出芯片的额定电压超出峰值时，芯片将会采取一定的保护或者烧毁。 而TMC的步进电机驱动芯片 […]
【应用案例】定日镜的自动跟踪控制
定日镜是实现塔式光热电站太阳能发电的第一步，它会跟随着太阳光线的移动而发生变化，持续并且精确的反射太能光线至吸热器。我们都知道，太阳的光照会随着时间发生一天约180度的改变，同时不同的气候太阳光线的位置也都不同，而定日镜要始终确保光线反射到 […]
Trinamic在实验室自动化移液设备的应用
自动化实验室中，移液机器人起到了不可或缺的作用，它应用于细胞生物的检测、各种医学诊断、新药研发、基因筛查、医药检测等等的前期工作，在密封的工作环境下，移液机器人是如何实现一个完整的开发流程呢？ 自动化实验室的互联 自动化的医疗实验室中，都面 […]