TMCM-1110

简介

TMCM-1110“StepRocker”是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器技术供电，并具有梯形斜坡发生器。TMCM-1110能够从每个输出驱动高达4A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为10…30V。该设备提供RS485、USB、S/D和编码器接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。进一步我们的网站上也有相关信息Github。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。 关键技术：MicroPlyer™（微步插值器）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）

主要参数

Axes	1
Motor Supply	10…30V
Phase Current, RMS	2.8A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
Analog Hall	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
GPIO	Yes
TMCL™	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Width	85mm
Length	55mm
Height	15mm
产品状态	量产

原理图 / 引脚

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