简介
TMC2240 是一款智能高性能步进电机驱动器 IC，具有串行通信接口（SPI、UART）和广泛的诊断功能。它结合了业界最先进的步进电机驱动器，该驱动器基于 256 步内置分度器和两个完全集成的 36V、3.0AMAX H 桥以及非耗散集成电流感应 (ICS)。 TMC2240 具有丰富的诊断和保护功能，例如短路保护/OCP、热关断、欠压锁定。在热关断和欠压锁定事件期间，驱动器被禁用。此外，TMC2240 还提供测量驱动器温度、估计电机温度和测量一个外部模拟输入的功能。 TMC2240ATJ+与TMC2240AUU+参数及应用是一样的，唯独封装不同。TMC2240AUU+的封装为TSSOP38 (9.7x4.4)。 附带的特殊功能与专利：MicroPlyer™（微步插值器）、 CoolStep™（电流节能控制） 、passive braking（被动制动） SpreadCycle™（高精度斩波算法） 、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、 StealthChop2™（静音斩波模式） 、StallGuard4™
主要参数
| Axes |
1 |
| Motor Supply |
4.5…36V |
| a/b/n incremental |
Yes |
| SPI |
Yes |
| RS485 |
Yes |
| Step/Dir |
Yes |
| Direct Phase Control |
Yes |
| temperature sensor |
Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） |
Yes |
| Single Wire UART |
Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| passive braking（被动制动） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop2™（静音斩波模式） |
Yes |
| StallGuard4™ |
Yes |
| Package |
TQFN32 (5x5) |
产品说明与原始资料
TMC2240
简介
TMC2240 是一款智能高性能步进电机驱动器 IC，具有串行通信接口（SPI、UART）和广泛的诊断功能。它结合了业界最先进的步进电机驱动器，该驱动器基于 256 步内置分度器和两个完全集成的 36V、3.0AMAX H 桥以及非耗散集成电流感应 (ICS)。 TMC2240 具有丰富的诊断和保护功能，例如短路保护/OCP、热关断、欠压锁定。在热关断和欠压锁定事件期间，驱动器被禁用。此外，TMC2240 还提供测量驱动器温度、估计电机温度和测量一个外部模拟输入的功能。
TMC2240ATJ+与TMC2240AUU+参数及应用是一样的，唯独封装不同。TMC2240AUU+的封装为TSSOP38 (9.7x4.4)。
附带的特殊功能与专利：MicroPlyer™（微步插值器）、 CoolStep™（电流节能控制） 、passive braking（被动制动） SpreadCycle™（高精度斩波算法） 、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、 StealthChop2™（静音斩波模式） 、StallGuard4™
主要参数
| Axes |
1 |
| Motor Supply |
4.5…36V |
| a/b/n incremental |
Yes |
| SPI |
Yes |
| RS485 |
Yes |
| Step/Dir |
Yes |
| Direct Phase Control |
Yes |
| temperature sensor |
Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） |
Yes |
| Single Wire UART |
Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| passive braking（被动制动） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop2™（静音斩波模式） |
Yes |
| StallGuard4™ |
Yes |
| Package |
TQFN32 (5x5) |
原理图/引脚
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产品规格书
- TMC2240_preliminary_Datasheet_2022_05_04
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