简介
TMC4671是完全集成的伺服控制器，可为BLDC / PMSM和2相步进电机驱动以及DC电机和音圈提供磁场定向控制（FOC）。所有控制功能均在硬件中实现。集成的ADC，位置传感器接口，位置插值器可为各种伺服应用提供功能齐全的伺服控制器。 关键技术：closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder
主要参数
| Axes | 1 |
|---|---|
| a/b/n incremental | Yes |
| Analog Hall | Yes |
| PWM | Yes |
| SPI | Yes |
| UART | Yes |
| GPIO | Yes |
| Step/Dir | — |
| closed loop control | Yes |
| FOC | Yes |
| position mode | Yes |
| velocity mode | Yes |
| dual encoder | Yes |
| Package | QFN76 (10.5x6.5) |
| 产品状态 | Nrnd |
原理图 / 引脚
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