PD42-3-1270-TMCL
简介
PD42-1270是一款易于使用的PANdrive™ 智能步进电机。该模块通过CAN总线接口控制，并带有两个固件选项–TMCL和CANopen。PD42-1270具有隐身功能™ 对于绝对静音电机控制，SpreadCycle™（高精度斩波算法） 针对高速步进电机换向问题，设计了一种具有六点控制功能的全集成硬件运动控制器™ 运动斜坡和StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 和CoolStep™（电流节能控制）.所有你需要开始的是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep™（电流节能控制）SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™
主要参数
| Flange NEMA | 17 |
| Flange | 42mm |
| Holding Torque | 49Ncm |
| Motor Supply | 6…28V |
| Microsteps | 1…256 |
| CAN | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| CANopen | |
| SixPoint™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Width | 42mm |
| Height | 42mm |
| Length | 59mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V1.13 Rev 1.03
- TMCL Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00
- CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.03
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.02
软件
- TMCL Firmware V1.13
- TMCL Firmware V1.00
- CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)