产品特性
- 基于电涡流原理，采用游标算法，可检测0~360°绝对机械角度位置；
- 可支持离轴(中空)或在轴安装方式，PCB灵活设计；
- 支持直线位移检测；
- UART最高输出23位绝对角度；SPI接口输出21位绝对角度。支持最高转速12,000RPM；
- 提供客户端的自动非线性校准模式，无需数据交互、自动计算补偿并存储在芯片内置的EEPROM中，可实现< ±0.01°的角度精度；
- 支持增量ABZ、增量UVW、PWM、UART、4线SPI输出；
- 增量ABZ输出支持1~16,384脉冲/圈，整数可编程； UVW输出支持1~16对极，整数可编程；
- 激励线圈断线、接收信号幅值超范围等多种诊断；
- 内置3.3V~5.0V 均可编程的EEPROM；
- 支持-40~125℃ 环境温度下正常工作；
- 符合 RoHS 与 REACH 法规要求；
- 符合MSL等级 3。
应用场景
- 机器人关节应用
- 中空绝对角度位置传感器
- 高性能伺服电机控制
- 闭环步进电机控制
- 替换光电编码器的应用
MT6901是纳芯微电子推出的基于电涡流感应原理的高速、高精度双码道游标绝对值角度编码器芯片。基于MT6901的位置检测系统由定子PCB和转子PCB构成，定子PCB上有与芯片直接相连的激励线圈、接收线圈、芯片及外围应用电路，转子PCB上有匹配激励线圈的转子线圈。 MT6901温度特性优异，实测-40~125℃温度段下精度漂移低于0.07°；抗干扰能力强，可以在油污，粉尘等环境下持续工作。 MT6901具有ABZ输出接口，AB信号最高分辨率可达16,384脉冲/圈（65,536步/圈）；同时MT6901也提供了UVW输出，通过编程可设置成1~16任意整数对极输出。 MT6901提供了4线SPI接口，可输出21bit绝对角度数据。同时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的绝对位置信号，适配各种应用场景。 MT6901提供了UART通讯接口，数据宽度可配置为17位或者23位，通讯波特率可配置为2.5Mbps或者4.0Mbps，可直接与伺服系统进行连接实现角度闭环。 MT6901提供了客户端的自校准模式，通过自校准模式可以补偿由客户端装配引入的线圈与转子间的偏心、倾斜等导致的各种非线性误差，从而大大提升精度。