简介
2mm 固定磁间距离轴角度和位置检测编码器。MT6620 是基于固定磁极霍尔磁感应技术开发的新一代适用于离轴(off-axis) 角度和位置检测的传感器芯片。该芯片内部集成了极距为2mm 的霍尔阵列，当对应极距为2mm 的磁栅尺或者磁环在芯片霍尔阵列上方经过时，芯片可以经霍尔原理感应得到随角度位置变化的正、余弦电压信号，经过后续处理计算得到相应的位置和角度数据。MT6620 提供类似传统光电编码器的增量ABZ 输出，增量输出最高分辨率为2500 脉冲/ 磁对极或者是10,000 步/ 磁对极；同时MT6620 也提供了增量UVW 输出，分辨率支持1~63 对极/ 磁对极。MT6620 的核心性能提升在于提供了客户端方便的自校准模式（无需数据交互），通过自校准可以补偿由于磁铁的不理想、结构安装的偏差所带来的各种非线性，从而大大提升线性度。
主要参数
| MSL |
MSL3 |
| Package |
TSSOP24 |
| Rating |
Industrial |
| Operating Voltage (V) |
3.3~5.0 |
| Temperature Range |
-40~125 |
| Propagation Delay (Constant Speed) |
5us |
| Rotational Speed(max.) |
<192,000/N |
| ABZ Incremental Output |
1~2500ines programmable |
| UVW Incremental Output |
1~63pole pairs programmable |
| PWM Output |
12bit |
| Core Resolution |
16bit |
| Output Interface |
SPI |
产品说明与原始资料
产品特性
- 支持2mm 固定极距，实现离轴安装的角度和直线位置检测
- 简洁自校准功能无需数据交互
- 独立输出接口：ABZ、UVW、PWM、SPI
- 1~2500 脉冲/ 对极
- UVW 输出分辨率1~63 对极/ 圈，用户可编程
- 3 线SPI 可编程接口
- 自动校准后精度可达±0.2°
应用场景
- 直流无刷电机控制
- 直线位移电机控制
- 机器人关节控制
- 替换光栅尺应用
MT6620 是基于固定磁极霍尔磁感应技术开发的新一代适用于离轴(off-axis) 角度和位置检测的传感器芯片。该芯片内部集成了极距为2mm 的霍尔阵列，当对应极距为2mm 的磁栅尺或者磁环在芯片霍尔阵列上方经过时，芯片可以经霍尔原理感应得到随角度位置变化的正、余弦电压信号，经过后续处理计算得到相应的位置和角度数据。MT6620 提供类似传统光电编码器的增量ABZ 输出，增量输出最高分辨率为2500 脉冲/ 磁对极或者是10,000 步/ 磁对极；同时MT6620 也提供了增量UVW 输出，分辨率支持1~63 对极/ 磁对极。MT6620 的核心性能提升在于提供了客户端方便的自校准模式（无需数据交互），通过自校准可以补偿由于磁铁的不理想、结构安装的偏差所带来的各种非线性，从而大大提升线性度。
原理图 / 引脚
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