简介
21 位磁性角度编码器。MT6835 芯片是一款磁性角度编码器IC，MT6825 的全新升级芯片，基于各向异性磁阻（Anisotropic Magnetoresistive，简称AMR）技术和专有的信号处理技术实现了0° ~360°的绝对角度测量。该芯片由一对AMR 惠斯通电桥和信号处理ASIC 电路组成。随着平行于芯片表面的磁场的旋转，芯片可以输出ABZ/UVW、PWM 等角度信号，同时用户还可以通过支持高达16MHz 时钟的SPI 接口读取芯片内部的21bit 绝对角度数据。支持最高120000 转/ 分钟的转速。MT6835 芯片可应用于各类有高速高精度控制需求的应用场景，如闭环步进电机控制、2500 线伺服以及17 位绝对值伺服电机控制等。
主要参数
| MSL |
MSL3 |
| Package |
TSSOP16 |
| Rating |
Industrial |
| Operating Voltage (V) |
3.3~5.0 |
| Temperature Range |
-40~125 |
| Propagation Delay (Constant Speed) |
2μs~10μs |
| Rotational Speed(max.) |
<120,000RPM |
| ABZ Incremental Output |
1~16384lines programmable |
| UVW Incremental Output |
1~16pole pairs programmable |
| PWM Output |
12bit |
| Core Resolution |
21bit |
| Output Interface |
4-wire SPI |
产品说明与原始资料
产品特性
- 最大旋转速度：120,000RPM
- 输出系统延时＜ 2μs
- 独立输出接口：ABZ、UVW、PWM、SPI
- ABZ 增量输出分辨率1~16384 脉冲/ 圈，用户可编程
- UVW 输出分辨率1~16 对极/ 圈，用户可编程
- 4 线SPI 接口读取21bit 绝对角度位置数据
- PWM 接口读取12bit 绝对角度位置数据
- 支持用户自动非线性校准，自动计算补偿，目标精度±0.02°
应用场景
- 绝对角度位置传感器
- 直流无刷电机控制
- 伺服电机控制
- 闭环步进电机控制
- 替换部分光电编码器的应用
MT6835 芯片是一款磁性角度编码器IC，MT6825 的全新升级芯片，基于各向异性磁阻（Anisotropic Magnetoresistive，简称AMR）技术和专有的信号处理技术实现了0° ~360°的绝对角度测量。该芯片由一对AMR 惠斯通电桥和信号处理ASIC 电路组成。随着平行于芯片表面的磁场的旋转，芯片可以输出ABZ/UVW、PWM 等角度信号，同时用户还可以通过支持高达16MHz 时钟的SPI 接口读取芯片内部的21bit 绝对角度数据。支持最高120000 转/ 分钟的转速。MT6835 芯片可应用于各类有高速高精度控制需求的应用场景，如闭环步进电机控制、2500 线伺服以及17 位绝对值伺服电机控制等。
原理图 / 引脚
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