简介
15 位磁性角度编码器。MT6826S 是新一代基于先进的各向异性磁阻(AMR) 技术的高速高精度角度编码器芯片。该芯片内部集成了互成45°摆放的两对AMR 惠斯通电桥组成的敏感元件以及高性能的专用信号处理电路。MT6826S 提供替代传统光电编码器的增量ABZ 输出接口，增量输出最大分辨率为4,096 脉冲/ 圈或者是16,384 步/ 圈; 同时MT6826S 也提供了增量UVW 输出，分辨率支持1~16 对极/ 圈。MT6826S 提供了4 线SPI 接口，供上位机或者MCU 来读取芯片内部的15 位绝对角度数值。同时单线输出的PWM 也可提供分辨率为12 位的绝对角度数据。MT6826S 的核心性能提升在于提供了客户端方便的自校准模式，通过自校准模式可以补偿由于磁铁的不理想、结构安装的偏差所带来的各种非线性，从而大大提升INL 特性。
主要参数
| MSL |
MSL3 |
| Package |
TSSOP16 |
| Rating |
Industrial |
| Operating Voltage (V) |
3.3~5.0 |
| Temperature Range |
-40~125 |
| Propagation Delay (Constant Speed) |
2μs~10μs |
| Rotational Speed(max.) |
<120,000RPM |
| ABZ Incremental Output |
1~4096lines programmable |
| UVW Incremental Output |
1~16pole pairs programmable |
| PWM Output |
12bit |
| Core Resolution |
15bit |
| Output Interface |
4-wire SPI |
产品说明与原始资料
产品特性
- 最大旋转速度：120,000RPM
- 输出系统延时＜ 2μs
- 独立输出接口：ABZ、UVW、PWM、SPI
- ABZ 增量输出分辨率1~4096 脉冲/ 圈，用户可编程
- UVW 输出分辨率1~16 对极/ 圈，用户可编程
- 4 线SPI 接口读取15bit 绝对角度位置数据
- PWM 接口读取12bit 绝对角度位置数据
- 支持用户自动非线性校准，自动计算补偿，目标精度±0.1°
应用场景
- 绝对角度位置传感器
- 直流无刷电机控制
- 伺服电机控制
- 闭环步进电机控制
- 替换部分光电编码器的应用
MT6826S 是新一代基于先进的各向异性磁阻(AMR) 技术的高速高精度角度编码器芯片。该芯片内部集成了互成45°摆放的两对AMR 惠斯通电桥组成的敏感元件以及高性能的专用信号处理电路。MT6826S 提供替代传统光电编码器的增量ABZ 输出接口，增量输出最大分辨率为4,096 脉冲/ 圈或者是16,384 步/ 圈; 同时MT6826S 也提供了增量UVW 输出，分辨率支持1~16 对极/ 圈。MT6826S 提供了4 线SPI 接口，供上位机或者MCU 来读取芯片内部的15 位绝对角度数值。同时单线输出的PWM 也可提供分辨率为12 位的绝对角度数据。MT6826S 的核心性能提升在于提供了客户端方便的自校准模式，通过自校准模式可以补偿由于磁铁的不理想、结构安装的偏差所带来的各种非线性，从而大大提升INL 特性。
原理图 / 引脚
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