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精密运动控制 · 芯片与方案

MT6728QC-STD

位置传感器专用芯片 · 纳芯微电子

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MT6728QC-STD

简介

磁性编码芯片。MT6728 是针对外部输入正、余弦信号的插补细分芯片。MT6728 接收外部输入的差分正、余弦模拟输入,对输入信号进行补偿解码之后,可输出最高分辨率为16,384 脉冲/ 周期或者是65,536 步/ 周期的AB 增量信号(Z 信号也可由外部输入获得);同时MT6728 也提供了增量UVW 输出,分辨率支持1~63 对极/ 周期。MT6728 提供了3 线SPI 接口,供上位机或者MCU 来读取芯片内部的21 位角度、位置数值。同时单线输出的PWM 也可提供分辨率为12 位的角度数据。MT6728 的核心优势在于提供了用户端简洁自校准模式。用户无需和MT6728 芯片进行数据交互、无需参考源、只需朝某个固定方向运动若干周期,就可以补偿外部输入的正、余弦信号的失调、幅度和相位等误差。

主要参数

MSL MSL3
Package QFN48
Rating Industrial
Type Encoder Decoding Chip
Operating Voltage (V) 3.3~5.0
Operating Temperature (℃) -40~125
Power Consumption 20mA
ABZ Incremental Output 1~16384 Pulse/ cycle
PWM Output 12bit/cycle
UVW Incremental Output 1~63Polarity/Cycle
Resolution 21 bit
产品说明与原始资料

产品特性

  • 工作电压(V):3.3~5.0
  • 工作温度 (℃ ):-40~125
  • 功耗:20mA
  • ABZ 增量输出:1~16384 脉冲/ 周期
  • PWM 输出:12bit/ 周期
  • UVW 增量输出:1~63 对极/ 周期
  • 分辨率:21 位
  • ESD:>4000V
  • 封装:QFN7x7

应用场景

  • 正余弦信号细分芯片
  • 旋转或者直线位移编码器
  • 主轴编码器
  • 替换光栅尺应用

MT6728 是针对外部输入正、余弦信号的插补细分芯片。MT6728 接收外部输入的差分正、余弦模拟输入,对输入信号进行补偿解码之后,可输出最高分辨率为16,384 脉冲/ 周期或者是65,536 步/ 周期的AB 增量信号(Z 信号也可由外部输入获得);同时MT6728 也提供了增量UVW 输出,分辨率支持1~63 对极/ 周期。MT6728 提供了3 线SPI 接口,供上位机或者MCU 来读取芯片内部的21 位角度、位置数值。同时单线输出的PWM 也可提供分辨率为12 位的角度数据。MT6728 的核心优势在于提供了用户端简洁自校准模式。用户无需和MT6728 芯片进行数据交互、无需参考源、只需朝某个固定方向运动若干周期,就可以补偿外部输入的正、余弦信号的失调、幅度和相位等误差。

原理图 / 引脚

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