简介
磁性编码芯片。MT6709 是针对外部线性霍尔（配合1 对极磁环工作）输入的正、余弦模拟信号进行角度计算的解码芯片。随着转动轴带动单对极磁环（一个N 极、一个S 级）转动，在磁环四周互成90°摆放的四颗线性霍尔芯片会感应输出正、余弦的模拟信号，MT6709 对这四路差分正、余弦模拟输入信号进行补偿、计算、解码之后，可以得到分辨率为17 位的绝对角度数据；角度数据会被进一步编码成最高分辨率为2,500 脉冲/ 周期或者是10,000步/ 周期的AB 增量信号；MT6709 也提供了UVW 输出，分辨率支持1~63 对极/ 周期。MT6709 提供了3 线SPI 接口，供上位机或者MCU 来读取芯片内部的17 位绝对角度数据。同时单线输出的PWM 也可提供分辨率为12 位的角度数据。STATUS 和FAULT 中断引脚，会实时输出芯片的一些工作状态和诊断信息。MT6709 的核心优势在于提供了
主要参数
| MSL |
MSL3 |
| Package |
QFN48 |
| Rating |
Industrial |
| Type |
Encoder
Decoding Chip |
| Operating Voltage (V) |
3.3~5.0 |
| Operating Temperature (℃) |
-40~125 |
| Power Consumption |
20mA |
| ABZ Incremental Output |
1~2500 Pulse/
cycle |
| PWM Output |
12bit/cycle |
| UVW Incremental Output |
1~63Polarity/Cycle |
| Resolution |
17 bit |
产品说明与原始资料
产品特性
- 工作电压(V)：3.3~5.0
- 工作温度 (℃ )：-40~125
- 功耗：20mA
- ABZ 增量输出：1~2500 脉冲/ 周期
- PWM 输出：12bit/ 周期
- UVW 增量输出：1~63 对极/ 周期
- 分辨率：17 位
- ESD：>4000V
- 封装：QFN7x7
应用场景
- 离轴绝对值角度检测
- 正、余弦模拟信号细分芯片
- 特种行业的闭环步进离轴角度反馈
MT6709 是针对外部线性霍尔（配合1 对极磁环工作）输入的正、余弦模拟信号进行角度计算的解码芯片。随着转动轴带动单对极磁环（一个N 极、一个S 级）转动，在磁环四周互成90°摆放的四颗线性霍尔芯片会感应输出正、余弦的模拟信号，MT6709 对这四路差分正、余弦模拟输入信号进行补偿、计算、解码之后，可以得到分辨率为17 位的绝对角度数据；角度数据会被进一步编码成最高分辨率为2,500 脉冲/ 周期或者是10,000步/ 周期的AB 增量信号；MT6709 也提供了UVW 输出，分辨率支持1~63 对极/ 周期。MT6709 提供了3 线SPI 接口，供上位机或者MCU 来读取芯片内部的17 位绝对角度数据。同时单线输出的PWM 也可提供分辨率为12 位的角度数据。STATUS 和FAULT 中断引脚，会实时输出芯片的一些工作状态和诊断信息。MT6709 的核心优势在于提供了用户端简洁自校准模式。用户无需和MT6709 芯片进行数据交互、无需参考源、只需运动若干周期，就可以补偿外部输入的正、余弦信号的失调、幅度和相位等误差。
原理图 / 引脚
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