OFF
ON
StallGuard:（无传感力矩检测技术）
步进电机无传感力矩检测，无需原点和限位传感器检测负载大小的变化。
CoolStep:（节能模式）
依靠StallGuard负载值，实现无传感器电流随负载动态变化，自动调节，减少了电机的发烫，最大可以达到75%，从而节省了能耗。
示意图：红色线（电流值）、蓝色线（负载值）
StallGuard:（无传感力矩检测技术）
Reference Search: （堵转停）
无限位开关的情况下寻找原点。
CoolStep:（节能模式）
依靠StallGuard负载值，实现无传感器电流随负载动态变化，自动调节，减少了电机的发烫，最大可以达到75%，从而节省了能耗。
OFF
ON
dcStep:(防丢步模式)
根据负载大小，自动调节速度。 负载大，速度自动会降下来，电机的力矩就会增大，防止丢步。
OFF
ON
SPreadCycle:(高速防抖模式）
步进电机高速平滑运行，不会产生振动。
TRINAMIC StealthChop:（静音斩波驱动技术）
细分越大，电机运动越平稳，控制位置精度越高。低速静音模式下，速度300RPM下声音低于10DB。