TMC7300示例脚本

Trinamic最近推出了一系列新的电池供电的电机驱动芯片，其中包括TMC7300，TMC7300能够驱动1个高达2A的直流电动机或2个高达2.4A（峰值）的直流电动机。在本文中，将向您展示一个小的示例脚本，使用TMC7300-EVAL-KIT驱动直流电动机。

首先，通过使用Eselsbrücke连接器板将TMC7300-EVAL板与Landungsbrücke接口板连接来组装评估套件。其次，将电机连接到评估板上。最后，插入USB-C电缆连接电脑，以使用TMCL-IDE直接访问计算机。

设置完成后，可以调整TMC7300直流驱动器IC，并立即在图形用户界面中实时查看电动机运行状态。

使用TMCL-IDE，创建了一个简短的示例脚本，该脚本可移动直流电动机，如图所示。电动机PWM的占空比从0％变为30％，再到50％，然后又回到零。之后，它在负方向上显示相同的值。

以下是使用的脚本:

#module 1 COM16/USB/id1/Landungsbruecke [Landungsbruecke]

CALC ADD, 1               // Add 1 to accu
STOA 0, 0                    // Store local variable to accumulator

SAP 7, 0, 0, 1          // Deactivate Standby of TMC7300

Loop:
            SAP 0, 0, 30, 1     // Set duty cycle for Motor 1 to 30%
            WAIT TICKS, 0, 1000 // Wait 1 second
            SAP 0, 0, 50, 1     // Set duty cycle for Motor 1 to 50%
            WAIT TICKS, 0, 1000 // Wait 1 second
            SAP 0, 0, 30, 1     // Set duty cycle for Motor 1 to 30%
            WAIT TICKS, 0, 1000 // Wait 1 second
            SAP 0, 0, 0, 1      // Set duty cycle for Motor 1 to 0%
            WAIT TICKS, 0, 1000 // Wait 1 second
            SAP 0, 0, -30, 1        // Set duty cycle for Motor 1 to -30%
            WAIT TICKS, 0, 1000 // Wait 1 second
            SAP 0, 0, -50, 1        // Set duty cycle for Motor 1 to -50%
            WAIT TICKS, 0, 1000 // Wait 1 second
            SAP 0, 0, -30, 1        // Set duty cycle for Motor 1 to -30%
            WAIT TICKS, 0, 1000 // Wait 1 second
            SAP 0, 0, 0, 1      // Set duty cycle for Motor 1 to 0%
            WAIT TICKS, 0, 1000 // Wait 1 second

            CALC ADD, 1    // Add 1 to accu
            STOA   0, 0      // Store value to accumulator
            COMP 100       // <----- Amount of loops set here
            JC LE, Loop      // Jump to label Loop

SAP 7, 0, 1, 1          // Activate Standby of TMC7300

STOP