由NPM自主开发的运动控制芯片，通过CPU接口发出控制指令，将脉冲信号输入步进电机或伺服电机的驱动部，进行准确控制。也可以任意设定脉冲列信号的脉冲数（移动量）和速度（pps）。
通过单独使用或组合使用，可以广泛的使用在运动控制领域。
NPM运动控制芯片是通过CPU接口接受控制指令，可对步进电机或伺服电机进行控制的LSI。
从CPU写入动作条件相关的数据或各动作曲线图形的数值数据，只需发出启动指令即可委托LSI控制电机。
也大大减轻了CPU所承受的负担。
| ♦NPM脉冲控制LSI・PCL/PCD系列选择指导 | ||||
| 功能 | PCL6045BL | PCL6145 PCL6125 PCL6115 |
PCD4641A PCD4621A PCD4611A |
相关功能/备注 |
| PCL6046 (BGA封装) | ||||
| 控制步进电机 | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 简易地制作2相步进电机的驱动回路 | ◎ | 励磁时序功能 | ||
| 控制伺服电机 | ◎ | ◎ | 伺服电机IR UP/DOWN计数器 | |
| 控制线性电机 | ◎ | ◎ | 伺服电机什、最高输出频率高 | |
| 1个LSI最大控制1轴 | ◎ | ◎ | ||
| 1个LSI最大控制2轴 | ◎ | ◎ | ||
| 1个LSI最大控制4轴 | ◎ | ◎ | ◎ | |
| CPU数据路径使用8bit | ◎ | ◎ | ◎ | |
| CPU数据路径最好能対应16bit | ◎ | ◎ | ||
| CPU数据路径为线性方式 | ◎ | |||
| 不连接CPU,可单独使用 | 单独运作系统模式 | |||
| 以高速线性通讯Motionnet的线性通 讯线进行1轴控制 | ||||
| 以高速线性通讯Motionne啲线性通讯 线进行多轴控制（使用多个） | ||||
| 以高速线性通讯Motionnet的线性通讯 线进行多轴控制（使用多个） | ◎ | ◎ | ◎ | G9004A CPU仿真模式 |
| 想选择性价比高的产品 | ◎ | ◎ | 每轴单价低 | |
| 电源电压最好为3.3V单一电压 | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 输入信号类可对应5V I/F | ◎ | ◎ | ◎ | 宽式缓冲 |
| 想制作小型板 | 外形尺寸小 | |||
| 在定位管理用途外最好也能使用 UP/DOWN计数器 | ◎ | ◎ | ◎ | UP/DOWN计数器 |
| 可通过编码器发出的信号进行 位置管理 | ◎ | ◎ | 编码器输入 | |
| 通过Z相信号进行原点复位 | ◎ | ◎ | 原点复位功能 | |
| 单独设定加速时间与减速时间 | ◎ | ◎ | 设定减速率/减速率 | |
| 可自动设定减速点。如在加速时间= 减速时间的条件下 | ◎ | ◎ | 减速点自动设定功能 | |
| 可自动设定减速点，不但能设定在满足 加速时间=减速时间，也能设定加速时 间/减速时间的条件下 | ◎ | ◎ | ◎ | 减速点自动设定功能 |
| 以2轴以上进行直线插补 | ◎ | ◎ * | 插补功能/插补运作 | |
| 以2轴进行圆弧插补 | ◎ | 插补功能/插补运作 | ||
| 通过线性通讯方式令分开的端口之 间进行插补运作 | 插补功能/插补运作 | |||
| 补偿运作后不停止.而是进行连续 性插补运作 | ◎ | ◎ 直线 * | 连续插补运作 | |
| 需要S曲线加减速 | ◎ | ◎ | ◎ | S曲线加减速 |
| 在S曲线加减速过程中设置能够以直 线加减速的区间 | ◎ | ◎ | S曲线区间设定 | |
| 自动避免三角驱动 | ◎ | ◎ | FH插补功能 | |
| 使用手动脉冲发生 | ◎ | ◎ | 脉冲发出输入模式 | |
| 需要比较器功能 | ◎ | ◎ | 比较器 | |
| 需要使用通用输出输入端口 | ◎ | ◎ | ◎ | 通用I/O/通用端口 |
| 需要进行步进电机的脱调检测 | ◎ | 步进电机脱调检测功能 | ||
| 连续进行下一运作 | ◎ | ◎ | 预缓冲/预寄存器 | |
| 需要在运作过程中变更速度 | ◎ | ◎ | ◎ | 运作过程中速度变更/速度优先 |
| 需要在运作过程中变更目标位置 | ◎ | ◎ | 目标位置优先 | |
| 需要较长的加速时间 | ◎ | ◎ | ◎ | 加速率/减速率寄存器的bit数多 |
| 需要设定较密的频率 | ◎ | 速度寄存器的bit数多 | ||
| 需要使用软限位功能 | ◎ | ◎ | 软限位功能 | |
| 需要输出90度相差 | ◎ | ◎ | 环境设定寄存器 | |
| 需要齿隙补正功能 | ◎ | 齿隙补正功能 | ||
| 需要在硬件上通过开关进行开始/ 停止操作 | ◎ | ◎ | 外部开关运作模式 | |
| 需要使用环状计数功能 | ◎ | ◎ | 环状计数功能 | |
| 需要使用原点捜索功能 | ◎ | 原点搜索功能 | ||
| 使用IDLING脉冲尽量提高自启动频率 | ◎ | ◎ | IDLING 脉冲/IDLING 控制 | |
| * PCL6115、G9103C的插补功能可在多个连接时使用. |