TMCM-6214-TMCL

简介

The TMCM-6214 is a 6-axes motor controller/driver board for 2-phase bipolar stepper motors with up-to 2A RMS motor current and+24V nom. supply.The motion controllers support SixPoint™ ramps in addition to linear ramps in hardware. 3 encoder inputs for incremental a/b/n encoders are included.For communication either CAN, RS485, RS232 or USB may be selected. In addition, there are 6 general purpose digital inputs, 2 analog inputs and 8 general purpose outputs (protected). Two STO inputs are available together with an intergated power supply switch for the driver supply.All you need to get started is a power supply and Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.More about the TMCL-IDESpecial FeaturesDcStep™velocity modeCoolStep™passive brakingSpreadCycle™Stall detectionStallGuard2™StealthChop2™

主要参数

Axes	6
Motor Supply	10…30V
Phase Current, RMS	1.9A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS232	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
TMCL™	Yes
CANopen	—
SixPoint™	Yes
DcStep™	Yes
velocity mode	Yes
CoolStep™	Yes
passive braking	Yes
SpreadCycle™	Yes
Stall detection	Yes
StallGuard2™	Yes
StealthChop2™	Yes
Width	100mm
Length	130mm
Height	20mm
DcStep™（负载相关的速度控制）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
passive braking（被动制动）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Stall detection(失速检测)	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
StealthChop2™（静音斩波模式）	Yes
产品状态	量产
轴	6
电压	10…30V
相电流	2.0A
TMCL	Y
A/B/Z	Y
CAN（组2）	Y
RS485（组2）	Y
USB（组2）	Y
RS232（组2）	Y

产品说明与原始资料

TMCM-6214-TMCL

简介

TMCM-6214是一个6轴电机控制器/驱动板，用于2相双极步进电机，电机电流最大为2A RMS，标称电压为+24V。 除了硬件中的线性斜坡之外，运动控制器还支持SixPoint™斜坡。包括增量a/b/n编码器的3个编码器输入。可选择CAN、RS485、RS232或USB通信。此外，还有6个通用数字输入、2个模拟输入和8个通用输出（受保护）。两个STO输入与一个用于驱动电源的集成电源开关。您只需要一个电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE即可开始使用。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制）、velocity mode、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、Stall detection(失速检测)、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）

主要参数

Axes	6
Motor Supply	10…30V
Phase Current, RMS	1.9A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS232	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
TMCL™	Yes
CANopen
SixPoint™	Yes
DcStep™（负载相关的速度控制）	Yes
velocity mode	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
passive braking（被动制动）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Stall detection(失速检测)	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
StealthChop2™（静音斩波模式）	Yes
Width	100mm
Length	130mm
Height	20mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. TMCM-6214 Hardware Manual

用户手册

1. TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.16 Rev V1.05
2. TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.15 Rev V1.01
3. TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.02
4. TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00

软件

1. TMCM-6214 TMCL Firmware V1.16
2. TMCM-6214 TMCL Firmware V1.15
3. TMCM-6214 CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
4. TMCM-6214 CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

1. STEP File V1.3

产品变更声明

1. PCN 2019-11-01 TMCM-6214 V2.0

原理图 / 引脚

资料下载