TMCM-6211

简介

The TMCM-6211 is a sextuple axis stepper motor controller/driver module for sensorless load dependent current control. The device is powered by Trinamic StallGuard2™, CoolStep™, SpreadCycle™, StealthChop™ and DcStep™ technology and has a SixPoint™ ramp generator. TMCM-6211 is capable of driving up to 1A of current from each output (with proper heatsinking). It is designed for an operating voltage of 10.5...27V. The device provides a USB, EtherCAT and 6 encoder interfaces. An integrated protocol processor supplies a high level CANopen over EtherCAT communication.All you need to get started is a power supply and Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.More about the TMCL-IDESpecial FeaturesMicroPlyer™StallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™StealthChop™short detection

主要参数

Axes	6
Motor Supply	10…27V
Phase Current, RMS	0.7A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
EtherCAT®	Yes
USB	Yes
CoE	Yes
trapezoidal	Yes
SixPoint™	Yes
MicroPlyer™	Yes
StallGuard2™	Yes
CoolStep™	Yes
SpreadCycle™	Yes
StealthChop™	Yes
short detection	Yes
Width	215mm
Length	100mm
Height	21mm
MicroPlyer™（微步插值器）	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
short detection（短路检测）	Yes
产品状态	量产
轴	6
电压	10…27V
相电流	0.7A
CoE（组2）	Y
A/B/Z	Y
USB（组2）	Y
EtherCAT®（组2）	Y

产品说明与原始资料

TMCM-6211

简介

TMCM-6211是一个用于无传感器负载相关电流控制的六轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop™ 和 DcStep™（负载相关的速度控制） 技术供电，并具有 SixPoint™ 斜坡发生器。TMCM-6211能够从每个输出驱动高达1A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为10.5…27V。该设备提供USB、EtherCAT和6个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT提供高级CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。

关键技术：MicroPlyer™（微步插值器）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop™、short detection（短路检测）

主要参数

Axes	6
Motor Supply	10…27V
Phase Current, RMS	0.7A
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
EtherCAT®	Yes
USB	Yes
CoE	Yes
trapezoidal	Yes
SixPoint™	Yes
MicroPlyer™（微步插值器）	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
StealthChop™	Yes
short detection（短路检测）	Yes
Width	215mm
Length	100mm
Height	21mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual

用户手册

1. CoE Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.08
2. CoE Firmware Manual FW V1.07 Rev 1.05
3. CoE Firmware Manual FW V1.01 Rev 1.02

软件

1. Firmware CoE V1.09
2. Firmware CoE V1.07
3. Firmware CoE V1.01

Drawings

1. TMCM-6211 STEP-File V1.1

产品变更声明

1. PCN 2019-06-02 CoE Firmware V1.09
2. PCN 2018-03-04 CoE Firmware V1.07

原理图 / 引脚

资料下载