TMCM-3230-CANopen

简介

The TMCM-3230 is a compact and easy to use 3-axes stepper motor controller and driver unit for embedded applications. It offers CAN bus, UART and USB interfaces for communication and supports stand-alone operation, also. The TMCM-3230 features StealthChop™ for absolute silent motor control, SpreadCycle™ for high speed stepper motor commutation, a fully integrated hardware motion controller with SixPoint™ motion ramps, as well as StallGuard2™ and CoolStep™.All you need to get started is a power supply and Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.More about the TMCL-IDESpecial Featuresmicrostep tableMicroPlyer™CoolStep™passive brakingshort detectionSpreadCycle™Stall detectionStallGuard2™StealthChop™

主要参数

Axes	3
Motor Supply	9…28.5V
Phase Current, RMS	1.0A
Microsteps	1…256
CAN	Yes
RS232	Yes
RS422	Yes
RS485	Yes
SPI	Yes
UART	Yes
USB	Yes
CANopen	Yes
TMCL™	—
SixPoint™	Yes
trapezoidal	Yes
microstep table	Yes
MicroPlyer™	Yes
CoolStep™	Yes
passive braking	Yes
short detection	Yes
SpreadCycle™	Yes
Stall detection	Yes
StallGuard2™	Yes
StealthChop™	Yes
Width	80mm
Length	50mm
Height	6mm
MicroPlyer™（微步插值器）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
passive braking（被动制动）	Yes
short detection（短路检测）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Stall detection(失速检测)	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
产品状态	量产
轴	3
电压	9…28.5V
相电流	1.0A
CANopen（组2）	Y
CAN（组2）	Y
RS485（组2）	Y
USB（组2）	Y
RS232（组2）	Y
RS422（组2）	Y
SPI（组2）	Y
UART（组2）	Y

产品说明与原始资料

TMCM-3230-CANopen

简介

TMCM-3230 是一款紧凑且易于使用的 3 轴步进电机控制器和驱动器单元，适用于嵌入式应用。它提供CAN总线、UART和USB接口进行通信，也支持单机操作。TMCM-3230 具有用于绝对静音电机控制的 StealthChop™、用于高速步进电机换向的 SpreadCycle™（高精度斩波算法）、带有 SixPoint™ 运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器，以及 StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 和 CoolStep™（电流节能控制）。 您只需一个电源和 Trinamic 免费且易于使用的 TMCL-IDE 即可开始使用。此图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令，监控以图形形式显示的实时行为，并记录和存储数据。

关键技术：microstep table MicroPlyer™（微步插值器） ChopSync™（一种斩波模式） CoolStep™（电流节能控制） passive braking（被动制动） short detection（短路检测） SpreadCycle™（高精度斩波算法） Stall detection(失速检测) StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） StealthChop™

主要参数

Axes	3
Motor Supply	9…28.5V
Phase Current, RMS	1.0A
Microsteps	1…256
CAN	Yes
RS232	Yes
RS422	Yes
RS485	Yes
SPI	Yes
UART	Yes
USB	Yes
CANopen	Yes
TMCL™
SixPoint™	Yes
trapezoidal	Yes
microstep table	Yes
MicroPlyer™（微步插值器）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
passive braking（被动制动）	Yes
short detection（短路检测）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Stall detection(失速检测)	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
StealthChop™	Yes
Width	80mm
Length	50mm
Height	6mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.30

用户手册

1. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.05
2. CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 1.03
3. TMCL Firmware Manual FW V1.07 Rev 1.05
4. TMCM-3230 Mating Connectors (Datasheets)

软件

1. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
2. CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
3. TMCL Firmware V1.07

产品变更声明

1. PCN-2018-03-02 Firmware V3.21

原理图 / 引脚

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