简介
TMC5130-HBS-KIT 是用于连接家庭总线 (HBS) 的步进电机执行器的开源参考设计。它是一个步进电机驱动器，电压高达 +24V 和 ca。290mA 的 RMS 相电流。StealthChop™ 允许超静音步进电机运行。它通过单根电缆通过 HBS 进行控制和供电，并配有板载温度传感器。 该套件包括TMC5130-HBS-REF家庭总线连接的步进电机控制器和驱动板、TMCM-HBS-MREF家庭总线主模块（带配套连接器）、带JST-PH连接器的NEMA 8步进电机以及连接主设备和从设备的2线JST-PH电缆。 特殊功能：ChopSync™（一种斩波模式）、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、Stall detection、StallGuard2™无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™（静音斩波模式）
主要参数
| 相电流，RMS |
0.29A |
| 电机电源 |
0…24V |
| RS485 |
支持 |
| HomeBus |
支持 |
| 温度传感器 |
支持 |
| TMCL™ |
支持 |
| ChopSync™ |
支持 |
| SpreadCycle™ |
支持 |
| CoolStep™ |
支持 |
| Stall detection（失速检测） |
支持 |
产品说明与原始资料
TMC5130-HBS-KIT
简介
TMC5130-HBS-KIT 是用于连接家庭总线 (HBS) 的步进电机执行器的开源参考设计。它是一个步进电机驱动器，电压高达 +24V 和 ca。290mA 的 RMS 相电流。StealthChop™ 允许超静音步进电机运行。它通过单根电缆通过 HBS 进行控制和供电，并配有板载温度传感器。
该套件包括TMC5130-HBS-REF家庭总线连接的步进电机控制器和驱动板、TMCM-HBS-MREF家庭总线主模块（带配套连接器）、带JST-PH连接器的NEMA 8步进电机以及连接主设备和从设备的2线JST-PH电缆。
特殊功能：ChopSync™（一种斩波模式）、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、Stall detection、StallGuard2™无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™（静音斩波模式）
主要参数
| 相电流，RMS |
0.29A |
| 电机电源 |
0…24V |
| RS485 |
支持 |
| HomeBus |
支持 |
| 温度传感器 |
支持 |
| TMCL™ |
支持 |
| ChopSync™ |
支持 |
| SpreadCycle™ |
支持 |
| CoolStep™ |
支持 |
| Stall detection（失速检测） |
支持 |
下载
产品规格书
- TMC5130-HBS-KIT 用户手册
数据表
- TMC5130A_数据表
产品图纸
- TMC5130-HBS-REF 步骤与设计文件
- TMCM-HBS-MREF-STEP与设计文件
产
- 家庭总线主固件与从属固件
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