TMC5041-LA

简介

The TMC5041 cDriver™ is an integrated motor driver and motion controller solution for CCTV cameras, pumps and other automated equipment applications. The device has two integrated SixPoint™ ramp controllers, microstepping indexers, the sensorless stall detection technology StallGuard2™ and the completely noiseless current control mode StealthChop™ and is intended to drive two bipolar stepper motor. The output driver blocks consists of low RDSon N-Channel power MOSFETs configured as full H-bridges to drive the motor windings. The TMC5041 is capable of driving up to 1.5A of current from each output (with proper heatsinking). TMC5041 is designed for a supply voltage of 5...28V. The device provides a SPI interface for configuration and diagnostics and a step and direction interface.Special Featuresmicrostep tableCoolStep™passive brakingshort detectionSpreadCycle™Stall detectionStallGuard2™StealthChop™

主要参数

Axes	2
Motor Supply	5…26V
Microsteps	1…256
SPI	Yes
trapezoidal	Yes
SixPoint™	Yes
microstep table	Yes
CoolStep™	Yes
passive braking	Yes
short detection	Yes
SpreadCycle™	Yes
Stall detection	Yes
StallGuard2™	Yes
StealthChop™	Yes
Phase Current, RMS	1.1A
Package	QFN48 (7x7)
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
passive braking（被动制动）	Yes
short detection（短路检测）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Stall detection(失速检测)	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
产品状态	量产

产品说明与原始资料

TMC5041-LA

简介

TMC5041 cDriver™ 是一款集成电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于闭路电视摄像机、泵和其他自动化设备应用。该器件具有两个集成的 SixPoint™ 斜坡控制器、微步分度器、无传感器失速检测技术 StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 和完全无噪声的电流控制模式 StealthChop™，旨在驱动两个双极步进电机。输出驱动器块由配置为全 H 桥的低 RDSon N 沟道功率 MOSFET 组成，以驱动电机绕组。TMC5041 能够从每个输出驱动高达 1.5A 的电流（通过适当的散热）。TMC5041 设计用于 5...28V 的电源电压。该器件提供一个用于配置和诊断的 SPI 接口以及一个步进和方向接口。

关键技术：microstep table、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、Stall detection(失速检测)、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™

主要参数

Axes	2
Motor Supply	5…26V
Microsteps	1…256
SPI	Yes
trapezoidal	Yes
SixPoint™	Yes
microstep table	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
passive braking（被动制动）	Yes
short detection（短路检测）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Stall detection(失速检测)	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
StealthChop™	Yes
Phase Current, RMS	1.1A
Package	QFN48 (7x7)
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Datasheet Rev 1.14

用户手册

1. Excel Calculations Sheet
2. Statement concerning RoHS compliance of TMC5041

产品应用笔记

1. AN 005k - PCB Footprint Guidelines QFN48 7x7
2. AN 028 - Extending Positioning Range TMC5xxx
3. AN 031 - VCC IO supply

Additional Resources

1. Frequently Asked Questions (FAQ)
2. Application Programming Interface (API)

原理图 / 引脚

资料下载