PD42-1-1140-CANopen

简介

The PANdrive PD-1140 family is a mechatronic solution including a 40mm flange stepper motor, a controller board and a SensOstep™ encoder. It can be controlled via serial interface or operated in standalone mode. Power supply, external encoder, interface and I/Os can be connected with JST connectors.With the advanced StallGuard2™ the motor load can be detected with high resolution. The outstanding CoolStep™ technology for sensorless load dependent current control allows efficient motor operation.All you need to get started is a power supply and Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.More about the TMCL-IDESpecial FeaturesStallGuard2™CoolStep™SpreadCycle™

主要参数

Flange NEMA	17
Flange	42mm
Holding Torque	22Ncm
Motor Supply	9…28V
Microsteps	1…256
CAN	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
SensOstep™	Yes
TMCL™	—
CANopen	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2™	Yes
CoolStep™	Yes
SpreadCycle™	Yes
Width	42mm
Height	42mm
Length	46mm
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
产品状态	量产
TMCL	—
法兰	17mm
保持力矩	22Ncm
电压	9…28V
微步	1…256
CAN（组2）	Y
RS485（组2）	Y
USB（组2）	Y
SensOstep™（组2）	Y
StallGuard2™	Y
CoolStep™	Y
SpreadCycle™	Y

产品说明与原始资料

PD42-1-1140-CANopen

简介

PANdrive PD-1140系列是一个机电一体化解决方案，包括一个40毫米法兰步进电机、一个控制器板和一个SensOstep™ 编码器。它可以通过串行接口控制或在独立模式下运行。电源、外部编码器、接口和I/O可与JST连接连接器。带高级、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 高分辨率检测电机负载。杰出的CoolStep™（电流节能控制）、 无传感器负载相关电流控制技术可实现高效电机操作。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能Stallguard2™CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）

主要参数

Flange NEMA	17
Flange	42mm
Holding Torque	22Ncm
Motor Supply	9…28V
Microsteps	1…256
CAN	Yes
RS485	Yes
USB	Yes
SensOstep™	Yes
TMCL™
CANopen	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Width	42mm
Height	42mm
Length	46mm
产品状态	量产

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.03
2. Short Specification

用户手册

1. Getting started
2. TMCL Firmware Manual Revision V1.05 for Firmware V1.42
3. TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V1.27
4. CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.11

软件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. CANopen Firmware V3.20
3. TMCL Firmware V1.42
4. TMCL Firmware V1.27

产品变更声明

1. PCN-2017-07-02 - TMCL Firmware V1.42
2. PCN-2017-07-04 - CANopen Firmware V3.20
3. PCN-2016-01-02 - Hardware Change
4. PCN-2013-09-30 - TMCL Firmware V1.27

Drawings

1. PD42-1-1140 STEP-File
2. PD42-2-1140 STEP-File
3. PD42-3-1140 STEP-File
4. PD42-4-1140 STEP-File

资料下载