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精密运动控制 · 芯片与方案

NS800RT5039-Q1HQFEY

NS800RT5系列 · 纳芯微电子

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NS800RT5039-Q1HQFEY

简介

中端算力实时控制MCU/DSP。NS800RT5039采用运行在200~260MHz的Cortex M7内核,配合自研的eMath浮点数学运算加速核,可以实现迅速的环路控制和高效的实时控制运算。高速高精度的ADC、100ps的高精度PWM、专用的PWM事件管理器跟高速比较器的快速联动可以保障每个高速环路的精准控制。

主要参数

Package HLQFP64
Rating Automotive
CPU Cortex-M7
Coprocessor eMATH
FPU Double-precision FPU
Frequency (MHz) 240.0
L1 Cache 16KB+16KB, ECC
Prog Flash 512KB, ECC
ITCM 64KB, ECC
DTCM 64KB, ECC
Flexibly-TCM 128KB@64KB, parity check
SRAM 128KB, ECC
BKSRAM 4KB
I/Os 47.0
ePWM (ch) 23.0
HRPWM (ch) 16.0
eCAP (uint) 7.0
eQEP (uint) 2.0
SDFM (ch) 8.0
12bit ADC-unit 3.0
12bit ADC-Conversion Rate (sps) 4.375
12bit ADC-Channels 16.0
TS Yes
CMPSS 7.0
12bit DAC 2.0
CAN-FD 1.0
CAN2.0B 1.0
U(S)ART 3.0
LIN 2.0
SPI 2.0
I2C 3.0
EPG 1.0
Advanced Control Timers (unit) 2
Advanced Control Timers-Channels 14
BTIM 2.0
LPTIM 1.0
STIM 3.0
AWK 1.0
IWDG1 2.0
IWDG2 1.0
NMIWDG 1.0
WWDG 1.0
Security -1.0
Temperature Range (°C) -40℃~125℃
Operating Voltage 2.9V~3.63V
AEC-Q100 Grade1
ISO-26262 ASIL-B(Certificating)
产品说明与原始资料

产品特性

  • 200~260MHz Cortex M7内核,核内32KB缓存
  • eMATH支持各种数学运算(浮点三角函数、指数、对数、开方等),滤波器加速(FIR,IIR 、卷积等),矩阵计算,以及变换函数功能(iFFT,cFFT等)
  • 256KB~1024KB Flash(支持ECC),集成大容量TCM/SRAM
  • 2*16通道 DMA,串口支持DMA
  • 3*12位快至 5M ADC,最大32通道
  • 7*2个快速比较器
  • 2*12位DAC
  • 3路高带宽差分运放
  • 最多32路PWM,其中16个100ps的高精度PWM
  • 7个高速捕获口、2个QEP接口
  • 8路Sigma-Delta滤波器
  • 3个串口、2个高速串口/硬件LIN接口、1个CAN-FD、1个CAN2.0、3个I2C、3个SPI、1个QSPI、一个SDIO
  • 支持AES128/192/256,支持SHA-1/SHA-2加密运算
  • 支持真随机数产生器
  • 支持安全启动
  • 通过IEC60730安全认证
  • 符合AECQ-100 Grade1设计
  • 符合ISO26262 ASIL-B和IEC61508 SIL2设计
  • 提供工业级和汽车级产品

应用场景

  • 太阳能
  • 可再生能源存储
  • 伺服控制器
  • 交流逆变器和变频驱动器
  • 车载充电器(OBC)
  • 空调压缩机控制
  • 电信和服务器电源

NS800RT5039采用运行在200~260MHz的Cortex M7内核,配合自研的eMath浮点数学运算加速核,可以实现迅速的环路控制和高效的实时控制运算。高速高精度的ADC、100ps的高精度PWM、专用的PWM事件管理器跟高速比较器的快速联动可以保障每个高速环路的精准控制。

原理图 / 引脚

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